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渾天儀的發明可以追溯到西漢時期。據說最早的渾天儀是由西漢時期的落下閎發明的。在東漢時期, 著名科學家張衡對渾天儀進行了重大改進。此後, 渾天儀經過東晉孔挺、南北朝張子信、唐代李淳風等人的不斷研究和改進, 變得越來越精密完善。
渾天儀的主要結構可分為外、中、內三層:
渾天儀通過這些圓環和刻度, 模擬天球的結構。使用者可以通過望管觀測天體, 並根據儀器上的刻度讀數來測定天體的座標。
渾天儀是基於"渾天說"這一古代宇宙理論而製造的。渾天說認為:
渾天儀是中國古代天文學和科技史上的重要發明, 在天文觀測、曆法制定等方面發揮了重要作用, 體現了中國古代科學家的智慧和創造力。